python - 循环通过 ROS 包文件消息的矢量化方式

Question

是否有一种矢量化的方式（类似于 Numpy、Pandas）来遍历包文件消息并对其执行计算？这就是我目前所做的：

import rosbag
bag=rosbag.Bag('bag_file_name.bag')
for topic,message,timestamp in bag.read_messages(topics=['/tf']):
    # Do something with message data

参考：http : //docs.ros.org/en/diamondback/api/rosbag/html/python/rosbag.bag.Bag-class.html#read_messages