我正在用 2 部 iphone 做一个简单的实验。我制作了一个订阅设备运动更新的简单应用程序（使用参考帧 xTrueNorthZVertical）。我已将手机对齐以接近相同的旋转（不能超过 3-4 度）。一般来说，无论我如何移动手机，两部手机的滚动和俯仰都很好地匹配。然而，偏航在两个设备之间总是存在差异。这可以是 15 到 45 度，具体取决于跑步和我将它们移动到的位置。
我是否假设 CMAttitude 的滚动、俯仰和偏航应该或多或少匹配，如果我将它们保持在相对于参考框架（我已设置为相同）相同的旋转（或多或少）中不是任意的）。是否有一定程度的错误我应该注意或是否有其他设置我应该调查？
这是我的设置的一小段代码：
self.motion.deviceMotionUpdateInterval = 1.0
self.motion.showsDeviceMovementDisplay = true
self.motion.startDeviceMotionUpdates(using: .xTrueNorthZVertical)
编辑：磁场精度始终显示为“高”