软件：Visual Studio 2019 PCL 版本 1.8.1
PCL 中是否有一种方法可以确定可以/应该使用哪种分割模型，以及何时停止？
我遇到的一个问题是，当使用法线平面分割时，一个圆柱形物品或一个人将被分割为一个“平面”或几层平面（平面可以堆叠、相交或两者兼而有之），尽管明显冲突的形状和法线。
我无法为相同的环境或 PCD 量身定制算法，因为激光雷达会不断移动。
关于何时停止，我确实设置了一个 while 循环，代码将运行该循环，直到云大小低于设定的数值或百分比阈值。
软件：Visual Studio 2019 PCL 版本 1.8.1
PCL 中是否有一种方法可以确定可以/应该使用哪种分割模型，以及何时停止？
我遇到的一个问题是，当使用法线平面分割时，一个圆柱形物品或一个人将被分割为一个“平面”或几层平面（平面可以堆叠、相交或两者兼而有之），尽管明显冲突的形状和法线。
我无法为相同的环境或 PCD 量身定制算法，因为激光雷达会不断移动。
关于何时停止，我确实设置了一个 while 循环，代码将运行该循环，直到云大小低于设定的数值或百分比阈值。