lidar - 是否有将 RawLog 转换为 Carmen 的工具？

Question

MRPT 提供了一种将机器人日志文件从 Carmen 转换为 RawLog 的工具。我需要将 RawLog 转换为 Carmen，但我似乎无法找到这样的工具。拜托，你能帮我吗？谢谢。

Answer 1

不，谢谢。MRPT 仅运送carmen2simplemap和carmen2rawlog.

但是请注意，您可以将.rawlog文件导出为 TXT 文件（使用RawLogViewer或rawlog-edit），这可以帮助您按照需要的方向编写解析器。