point-cloud-library - 在哪里更改 cmake 变量值？

Question

我的 UBUNTU 20.04 系统中有 2 个版本的 PCL，1.9 和 1.12。在一个项目中我想使用 1.9 版本但是

include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})

上面的行包括项目中的 1.12 版本。值存储在哪里PCL_INCLUDE_DIRS以及如何更新它？

Answer 1

您提供的细节很少。但是，在您的 CmakeLists.txt 中，您大概有一行

find_package(PCL REQUIRED)

这会在您的系统上查找已安装的 PCL 版本，如果找到，则将变量设置为PCL_INCLUDE_DIRS.

由于您安装了多个版本，因此可能会找到与您想要的版本不同的版本。如果你想要一个特定的版本，那么你可以试试

find_package(PCL 1.9 EXACT REQUIRED)