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我已经实现了一些 PCL 描述符，包括 PFH 和 FPFH。对于那些描述符很容易可视化，因为输出是直方图。但是，我尝试实现 SHOT 描述符，但输出不是直方图（因为其他描述符也像 RSD、3RSD ......）。你知道我怎么能直观地看到它吗？

非常感谢您提前

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