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由于 PointCloud 数据的失真，我们在尝试使用 kinect 估计对象的形状和位置时遇到了问题。 在此处输入图像描述

在上图中，您可以看到尺寸为 10x10x10 厘米的塑料盒，但在点云中，其中一侧出现变形。

另一个例子包含相同的塑料盒和一个纸板盒，变形非常相似：

在此处输入图像描述

这个问题的根源是什么？

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