c++ - 在 PC 上使用 SOEM 设置 EtherCat 主站

Question

我正在尝试在我的 PC 上使用开源 SOEM 代码实现 EtherCat master。我有整个图书馆，但不知道如何使用它。它具有 simple_test 类，该类具有调用和使用 SOEM 的主要功能，但是任何人都可以帮助我如何在库中执行 simple_test.h 类。

提前谢谢了。