使用适用于 ROS 的通用机器人驱动程序时，我遇到了一个非常烦人的问题。我正在使用 UR10e 和 IDS 相机，两者都通过以太网连接到我的计算机（使用交换机以太网）事实上，如果我打开相机流（来自 ROS 或其应用程序）机器人驱动程序崩溃报告以下内容：
[ INFO] [1623311494.470574112]: Connection to reverse interface dropped.
[ERROR] [1623311494.549006993]: Could not get fresh data package from robot
[ WARN] [1623311494.598595218]: Failed to read from stream, reconnecting in 1 seconds...
[ERROR] [1623311494.649393195]: Could not get fresh data package from robot
[ERROR] [1623311494.749704221]: Could not get fresh data package from robot
[ERROR] [1623311494.849875293]: Could not get fresh data package from robot
[ERROR] [1623311494.950023238]: Could not get fresh data package from robot
如果我关闭并打开电脑，一切都可以正常工作一段时间，但它会崩溃。
真的不知道怎么解决，有大神知道怎么解决吗？先感谢您