我正在尝试使用自定义消息构建 ROS 控制器。我能够毫无问题地运行模型。但是，当我尝试构建和运行模型时，它会引发错误。
Top model targets built:
Model Action Rebuild Reason
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sliding_controller2 Failed Code generation information file does not exist.
0 of 1 models built (0 models already up to date)
Build duration: 0h 0m 26.061s
Unrecognized message type rbdl_server/RBDLInverseDynamics. Use rosmsg list to see available types.
当我跑步时 rosmsg list
我得到以下
.
rbdl_server/RBDLInverseDynamicsRequest
rbdl_server/RBDLInverseDynamicsResponse
.
我不确定发生了什么。我认为这与数学作品有关
使用自定义消息生成代码 自 定义消息和服务类型可与 ROS Simulink 模块一起使用，为独立的 ROS 节点生成 C++ 代码。生成的代码（.tgz 存档）将包含自定义消息的 Simulink 定义，但不包含 ROS 自定义消息包。当生成的代码在目标 Linux 系统中构建时，它期望自定义消息包在 catkin 工作区或 ROS_PACKAGE_PATH 中可用。确保在构建生成的代码之前将自定义消息包安装或复制到 Linux 系统。
有谁知道如何解决这个问题？
当我运行 rossrv list 并且 matlab 看到它们时，我能够让消息定义出现，所以我不知道发生了什么。