增强现实的朋友们，
我仍在开发一个应用程序，可以将简单的 3D 模型放置在户外不同的地方。我保存附近环境的位置（世界数据），稍后加载和重建场景。我使用最新的 Apple 设备 (iPhone 12 Pro) 和 LiDAR 扫描仪。奇怪的是，您通常无法重建体验。存储的 (LiDAR) 数据是否准确，以至于场景必须完全相同？例如，如果一个花叶被打破了，那么它是不是一个问题，所以它是不可能重建的？
就我而言，我创建了两个单独的场景。我将一个箭头模型放在花盆上，一个放在雕像上（见下图）。我保存了两者，通过重新加载检查（对象仍然存在）并在第二天回来。那天下雨。我无法重现花盆周围的 AR 场景，但雕像没问题。有没有办法让场景更简单？例如，除了网格/射线投射之外，添加水平和垂直平面检测是否更好？或者改变世界地图状态的使用方式？其他解决方案可能是：放置更多对象（箭头），其中一个锚应该匹配。
关于在 AR 世界中结合使用 LiDAR 以及加载/保存和放置对象的信息仍然不多。老实说，这是我开发过的最复杂的应用程序，但我并没有放弃。
提前致谢，
马克
