我正在尝试使用 TDOA 方法定位箔上的冲击坐标。箔片由每个角落的 4 个传感器制成，并在箔片上的特定位置进行冲击。现在，根据传感器接收到的信号，我想找出撞击位置并将其与它们掉落的实际坐标进行比较。我为此使用了 TDOA 方法，但问题是，我知道影响发生在整个双曲线上的位置，但不知道确切的位置。我尝试求解不同的双曲线方程组来获得 x 和 y 坐标，但它变得太复杂并且存在很多依赖关系。即使经过多次迭代，python 中的fsolve 选项也不会产生好的结果。
所以我想知道解决这个问题的替代方法。该方案如下所示，其中 A..D 是传感器位置，x 标记是预先确定的撞击位置。