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我需要以状态空间形式估计 GARCH-M 以找到随时间变化的风险厌恶。模型是这样的:

状态空间形式的 GARCH-M

其中 r 是任何资产的回报。
     我试图在Eviews中使用卡尔曼滤波器估计这个模型,以返回任何资产,但该模型总是返回错误。EViews 中存在一个错误,即它无法估计状态方程中存在非线性误差的状态空间模型。

我的问题是:

1 - 有没有办法线性化这个模型?
2 - 在这种情况下,我尝试使用卡尔曼滤波器,如Chou and Engle, 1992中的那样。但还有其他方法吗?
3 - 有一个 R 或 Python 库来估计这个模型?

     我在这里看到了一个类似的问题,但是链接到可能的图书馆,回答所提供问题的人不起作用。

我感谢任何帮助。

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