有没有人知道任何关于控制帆船方向舵的算法等。输入将是当前航向和所需航向。
有很多事情需要考虑，例如波浪的影响，风帆，船阻力，风......所以考虑到所有可能的变量，我想要做的不是物理而是转动方向舵在适当的方向，直到船到达它应该去的地方，然后减少方向舵，让它在航线上。但由于上述因素，船可能会出现过冲或打转等情况，所以应对方法还是得稍加试探。
我的目的是建造一艘可以横渡大西洋的模型自主帆船。微型运输挑战。如果有人想参与，请告诉我，因为我当然可以使用帮助。
亚当（在）jeeni.co.uk
如果您确实给我发电子邮件，请将您的电子邮件命名为 Microtransat，这样它就不会丢失或被忽略。
谢谢，亚当
您应该使用比例积分微分 (PID) 算法来控制方向舵调整的幅度、方向和持续时间。
PID 算法常用于温度控制器、汽车巡航控制器、计算机风扇速度控制器、各种机器人应用以及其他需要平滑应用一种或多种可变资源的系统。
每当您实施任何 PID 算法时，都必须考虑几个常数。根据这些常数，您可以调整过冲与响应时间和其他因素。如果调整不正确，您的帆船将持续以正弦's' 模式进行过度校正和补偿。正确实施的算法将适应统一的路线。
这是一个巡航控制示例，看起来可以转换为方向舵控制（即加速器位置影响目标速度，类似于方向舵位置影响目标罗盘航向）。
顺便说一句，最初的 PID 算法是通过在类似于您的应用程序中观察人类方向舵控制而开发的！
