您有函数的三次方程,X(t)
曲线参数Y(t)
在哪里(曲线上点的范围)。在伯恩斯坦多项式基础中(曲线定义的常用形式):t
0..1
X(t) = P0.X*(1-t)^3+3*P1.X*(1-t)^2*t+3*P2.X*(1-t)*t^2+P3.X*t^3
Y(t) = P0.Y*(1-t)^3+3*P1.Y*(1-t)^2*t+3*P2.Y*(1-t)*t^2+P3.Y*t^3
有了Y
值,我们可以找到相应t
的参数 - 注意 range 中可能有 0 到 3 个可能的根0..1
。以功率为基础的 Y 分量表示:
Y(t) = P0.Y*(1-t)^3+3*P1.Y*(1-t)^2*t+3*P2.Y*(1-t)*t^2+P3.Y*t^3 =
t^3*(P3Y-3P2Y+3P1Y-P0Y) + t^2*(3P2Y-6P1Y+3P0Y) + t^2*(3P1Y-3P0Y) + (P0Y) =
t^3*a + t^2*b + t^2*c + d' = y_position
最后三次方程是:
t^3*a + t^2*b + t^2*c + d = 0
where
a = P3.Y-3*P2.Y+3*P1.Y-P0.Y
b = 3*P2.Y-6*P1.Y+3*P0.Y
c = 3*P1.Y-3*P0.Y
d = P0.Y - y_position
求解三次方程以计算t
(也许是波浪曲线的一些值)
然后对于给定的t
计算相应的X
值:
X(t) = P0.X*(1-t)^3+3*P1.X*(1-t)^2*t+3*P2.X*(1-t)*t^2+P3.X*t^3