robotics - 是否可以更改数组大小？你怎么做呢？

Question

是否可以在 KUKA KRL 编程语言中在运行时更改数组大小？是否可以从 C# 中模仿 List 的行为？

Answer 1

不，这是不可能的:(

Answer 2

在 KUKA KRL 中无法更改数组的大小，也无法动态设置数组的大小，例如在声明中使用如下变量：

DECL INT test_array[i]

数组必须预先分配。如果您不确定需要存储多少元素，那么最好为数组预先分配一个您认为不会溢出的大数字。

您不能对数组使用类似列表的行为，因此不能使用 Add 或 Find 等。它对显式索引的基本分配。

你可以做多维数组，例如：

DECL CHAR dog_names[5,32]
dog_names[1,] = "spot"
dog_names[2,] = "buddy"

DECL INT my_matrix[4,4]
my_matrix[4,2] = 6

您还可以创建一个 STRUC 数组，它们与您在 KRL 中获得的对象一样接近。KRL 中的 STRUC 与其他编程语言中的结构类似。

ENUM PERMS admin, maint, user
STRUC SYSTEM_USER CHAR[32] first_name, last_name, REAL age, height, PERMS user_perm

DECL STRUC my_employees[10]

my_employees[1].first_name[] = "Sarah"
my_employees[1].last_name[] = "blahblah"
my_employees[1].age = 33
my_employees[1].height = 105
my_employees[1].user_perm = #admin

my_employees[2] = {first_name[] "Lester", user_perm = #maint}