pytorch - Open3D-ML 和 pytorch

Question

我目前正在尝试使用 open3d ML 和 Pytorch。我遵循了 Open3D-ML github 中给出的安装指南。但是，当我尝试导入 open3d.ml.torch 时，它会向我发送以下错误：Exception: Open3D was not built with PyTorch support!

我正在与

python 3.8
open3d 0.12.0
pytorch 1.6.0
cuda 10.1
Windows 10

你知道那个错误来自哪里吗？

Answer 1

它目前不支持 Windows。您可以在 Windows 操作系统上的 WSL（Linux 的窗口子系统）上安装 Ubuntu，并在 ubuntu 上安装 open3d-ml。

Answer 2

您能否检查 Windows 终端（或 PowerShell）上以下命令的输出是否为：

• wsl cat /proc/version

  Linux version 5.10.16.3-microsoft-standard-WSL2
  

• wsl --list

  Ubuntu-20.04 (Standard)
  

• wsl -l -v

  Ubuntu-20.04    Running         2
  

根据我的经验，只有当您是 Windows Insider、正确更新了 WSL 内核并且您在 WSL 中使用 Ubuntu 时，带有 CUDA 的 Open3D-ML 才有效。

另外，检查文件夹是否/usr/lib/wsl/lib存在。如果不是，那么 CUDA 将无法在 WSL 中工作。