unity3d - 睡眠运动刚体不调用 OnCollisionStay

Question

我有一个交互系统，它依赖于在重叠期间调用的 OnCollisionStay 事件。

物理系统正在强制刚体休眠，以下内容无效：

• 打电话rigidbody.WakeUp()
• 环境rigidbody.sleepThreshold = 0;
• 打电话rigidbody.AddForce(Vector3.zero);

Answer 1

似乎运动刚体比非运动刚体更热衷于保持睡眠。调用以下命令将确保您的运动刚体不会进入睡眠状态。

void FixedUpdate()
{
    rigidbody.MovePosition(rigidbody.position);
}

请记住，这是在规避内置优化，因此仅在必要时使用。