逐步完成 Turtlebot 3 教程。在使用 python 启动第一个脚本时（如教程中所示），我看不到固定框架（显示和错误），而导航 2 也不允许我按照网站上的说明激活启动。有人可以指导我哪里出错了吗？参考，这从https://navigation.ros.org/getting_started/index.html#installation 固定帧错误开始
逐步完成 Turtlebot 3 教程。在使用 python 启动第一个脚本时（如教程中所示），我看不到固定框架（显示和错误），而导航 2 也不允许我按照网站上的说明激活启动。有人可以指导我哪里出错了吗？参考，这从https://navigation.ros.org/getting_started/index.html#installation 固定帧错误开始
