我正在尝试使用octomap_server对octomap源进行一些更改，所以首先我已经安装了 Octomap ，然后我将 octomap_server 包克隆到了我的 catkin 工作区，事情进展顺利，我可以更改 octomap_server 的源并测试我的更改。sudo apt-get install ros-melodic-octomap
现在我需要更改octomap的来源，所以我克隆了它，我遇到的问题是octomap不是catkin包所以我不能把它放在src文件夹中。
如何强制octomap_server使用我开发的Octomap，catkin包和外部非catkin包如何建立链接？