yolo - 为什么 Yolo 在 xavier 中运行缓慢？

Question

我有一些设备 {raspberryPi 3b、3b+、4b、Jetson nano、jetson Xavier AGX}

许多设备都尝试过视频识别。

然后，在 nano 和 xavier 上识别图像时，我发现 yolo 在 xavier 中的工作非常缓慢。

nano 和 xavier 的识别性能相似。

甚至识别时间。

来自https://github.com/alexeyab/darknet权重文件的源代码 是使用网络摄像头的 yolov3-tiny。输入图像是 fhd 大小。

fps 非常相似，约为 1.7。

https://github.com/alexeyab/darknet/Makefile是

GPU=1
CUDNN=1
CUDNN_HALF=1
OPENCV=1
#Jetson XAVIER
ARCH= -gencode arch=compute_72,code=[sm_72,compute_72]

当然，jetson inference 和 deepstream yolo 表现不错。Xavier FPS 约为 48FPS。

也许暗网没有针对 xavier 进行优化。