我一直使用 KITTI 原始 LiDaR 扫描数据集作为我的深度研究的基本事实，并认为它们代表了某个点和相机平面之间的距离，即 z 坐标。
例如下图第 364 行的像素深度
显示在这里
对于道路上的所有点（图中左侧的尖峰），我得到或多或少相同的距离，并得出结论认为距离是从相机平面开始的。如果不是，应该有一些曲率。我的理解正确吗？
我一直使用 KITTI 原始 LiDaR 扫描数据集作为我的深度研究的基本事实，并认为它们代表了某个点和相机平面之间的距离，即 z 坐标。
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对于道路上的所有点（图中左侧的尖峰），我得到或多或少相同的距离，并得出结论认为距离是从相机平面开始的。如果不是，应该有一些曲率。我的理解正确吗？