我需要使用来自手机的加速度计和陀螺仪的数据来计算步数。
考虑到我有这些数据，我可以使用什么算法？我的加速度计描述了设备的速度，但不包括重力。示例：（x：0.3，y：-1.2，z：0.2）。陀螺仪描述了设备的旋转。示例：（x：0.0，y：-0.1，z：-0.1）。
我可以每 1 毫秒获取一次这些数据。
我尝试了这种方法，但效果不佳：https ://programmerworld.co/android/how-to-create-walking-step-counter-app-using-accelerometer-sensor-and-shared-preference-in-安卓/
计步器插件对我不起作用，因为我需要计算每一步的时间。