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我对 ROS2 有点陌生，我开始了解 DDS 协议及其在 RO​​S2 上的实现。到目前为止，我已经读到 ROS2 已经带有 eProsima Fast RTPS，但是，我想确定它是否真的安装了。我怎样才能确认这一点？是否有终端命令或我可以做些什么来测试它？

谢谢！

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检查您是否从 apt 安装 ros2 的最简单方法是

apt list --installed ros-eloquent-fastrtps

或者你可以检查目录/opt/ros/eloquent/include/fastrtps

于 2020-04-22T19:38:39.557 回答