image-processing - 如何检查恢复深度

Question

我正在使用从 2 个立体图像生成视差图。然后我使用法线三角测量公式深度 = 焦距 * 基线/视差来获取深度。如何检查恢复的深度是否确实正确？对此有一些测试吗？我想有一些可以调整的参数，比如将这个深度乘以某个因子等，但这更多的是反复试验。我正在寻找更具体的东西。视觉社区中的人们通常如何验证结果？

Answer 1

我建议您通过在现实世界中测量来验证图像中测量的深度。如果有一种方法可以验证您在图像中所做的测量……在图像中，那么您可能首先会使用这种方法来测量深度。

测量从您的相机到现实世界中某个物体的距离，并测量垂直于其中一个相机轴的物体的大小。然后还测量图像中的距离和大小。您可以使用现实世界中的尺寸测量与图像中对象的尺寸（以像素为单位）来缩放您计算的距离。结果应与您测量的距离相匹配。