gps - 是否可以使用 GPS 或加速度计确定车辆是否在斜坡或山坡上后退？

Question

我有一辆车安装了跟踪器。该设备具有 GPS 系统、3 轴加速度计、3 轴磁力计和陀螺仪。是否可以通过车辆在斜坡或山坡上后退的程度来确定。使用 gps 角度不是一种选择，因为为短时间向后移动提供的角度并不总是可靠的。在这种情况下可以使用加速度计吗？

Answer 1

没错，GPS 角度（航向）在单天线设置中对您没有帮助。GPS接收器本身需要最小的移动距离来确定航向。

一个简单的 GPS 接收器，在没有 GPS 校正的情况下使用（现成的 GPS 设备和手机/平板电脑就是这种情况），具有最低约 5 米的精度。这就是为什么短暂的向后移动不会产生预期的结果。

在建筑/采矿应用中，附近通常有一个固定的 GPS 基站广播 GPS 校正，这允许车载 GPS 接收器应用校正，减少误差并最终获得厘米级精度。

因此，总而言之，您的 3 轴加速度计可能是您唯一可以依赖的传感器，直到您的车辆后退至少 5 米。

如果您的加速度计足够灵敏，您将获得可测量的传感器值。但是，如果您的回滚速度非常慢，加速度计几乎察觉不到 G 力，那么您就不走运了。

这是假设您想要近乎实时地检测车辆后退。