ros - 2020 年轮式机器人的最佳 ROS 分布是什么？

Question

我无法弄清楚哪种 ROS 分布更适合某些用途。过去我使用的是最新的 lunar 发行版，但他们不断发布更新的发行版，并且几乎没有关于其优势/劣势或功能的信息。他们唯一展示的是如何进行迁移和一些安装说明。

这是可用的发行版列表。

提前致谢。

Answer 1

在我看来，这取决于具体情况。您是在大学实验室进行实验/还是可能在几年内寻找工作的学生？花时间在 ROS2 Eloquent 上可能会很好。您在一家公司工作，并且希望确保高稳定性和兼容性，请选择 ROS1 Melodic。