ros - 加载共享库时出错：libpangolin.so：无法打开共享对象文件：没有这样的文件或目录

Question

我对 ROS 还很陌生，正在尝试实现 ORB_SLAM2 示例。我收到其他一些与库类似的错误，我可以解决它们。但是，在这种情况下，我不知道libpangolin.so 是什么。

有人可以帮我解决这个问题。

我正在运行以下命令；

$ rosrun ORB_SLAM2 Mono /Path/To/ORB_SLAM2/Vocabulary/ORBvoc.bin /Path/To/ORB_SLAM2/Examples/Monocular/TUM1.yaml

Answer 1

Pangolin 是一个轻量级的便携式快速开发库，用于管理 OpenGL 显示/交互和抽象视频输入

您的 ROS 节点需要 Pangolin 的共享库，该库未安装在您的系统中。安装库，如Pangolin 的 GitHub 存储库中所述。安装后，您应该能够运行您的节点。确保共享库已安装并被您的系统识别。