python - 如何在 python 中将 .csv 文件转换为 .bag？

Question

我有一些 .csv 文件格式的 VLP16 LiDar 数据，必须将数据加载到我需要 Rosbag 文件（.bag）的 Ros Rviz 中。我尝试在 Ros 教程中找到它，我得到的是将 .bag 转换为 .csv

Answer 1

我实际上并不是处理 .bag 文件的专家，但我认为您需要检查 CSV 文件并使用 rosbag Python API手动添加值

Answer 2

不是直接回答，而是在 python 中检查这个脚本，这可能会对你有所帮助。

关于 C++，我建议使用这个存储库：convert_csv_to_rosbag，它更接近您的要求。

但是，您似乎需要根据这些示例自行完成。