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有没有办法rosbag在某个时间戳停止？我正在尝试同时比较过滤器前后的文件，但我找不到任何文件！

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另一种方式：

在知道所需时间戳的点的情况下，只播放包文件中的某一秒：

参考

$ rosbag play -u <SEC> rosbag-file.bag
于 2019-10-18T07:57:19.957 回答