我有一个激光雷达点云的 .ply 文件，如下所示：
ply
format ascii 1.0
element vertex 80000
property float32 x
property float32 y
property float32 z
end_header
18.8456 8.7657 -8.2815
19.5461 9.5788 -6.7331
19.5461 9.9162 -5.4418
19.5461 10.1308 -4.6204
19.5461 10.2636 -4.1129
19.5461 10.3629 -3.7334
19.5461 10.4289 -3.4809
19.5461 10.4620 -3.3544
该文件由工具自动生成。如何将此文件转换为 .pts 格式：
我已经完成了以层格式向顶点添加颜色。它提供了 .ply 文件的结构，但没有提供任何填充 RGB 值的方法