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我有来自双重测试的数据，我正在尝试识别数学模型以调整 PID 控制器。这是绘制的数据……我将热水（m [kg/s]）倒入水箱中，并置换里面的冷水。在此处输入图像描述

拟合的目的是获取 K_p、tau_p 和 theta_p 值。在 APMonitor 上，有一个Python 脚本可用于将 FOPDT 模型拟合到数据。可悲的是，结果非常令人失望。 在此处输入图像描述

这可能是什么原因？这是我使用的数据（第一列是时间，第二列是输入，第三列是输出）

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我制作了链接数据的 3D 散点图，这不是我所期望的 - 但我不熟悉你的实验设置。请查看此图和数据，数据本身似乎是问题所在。

在此处输入图像描述

于 2019-10-08T23:56:39.687 回答
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显然这只是初始值错误的问题。调整后，我得到了更好的优化。也许这可以通过选择正确的优化方法来避免？

于 2019-10-09T11:41:38.880 回答