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我在连接到 ESP32 的定制主板中使用 Raspberry PI 计算模块 3，使用 HCI over UART 通过蓝牙连接到手机。它部分工作：手机能够与设备配对，设备可以在 bluetoothctl UI 中看到手机，SDPtool 可以看到设备公开的服务（RFCOMM）。

但是，当我使用 pybluez 时，某些功能不起作用：首先我尝试将该设备用作蓝牙从设备。这是我的首选配置。btmon 显示电话正在尝试连接，但 pybluez 从未通过 sock.accept()。该代码几乎与您在 pybluez github 上的示例中看到的完全一样，并且我已经成功地将相同的代码与库存 Raspberry Pi Zero W（带有集成蓝牙）一起使用。

手机在 socket.connect() 命令中显示以下错误： W/System.err: java.io.IOException: read failed, socket might closed or timeout, read ret: -1 W/System.err: at android。 bluetooth.BluetoothSocket.readAll(BluetoothSocket.java:698) W/System.err: 在 android.bluetooth.BluetoothSocket.readInt(BluetoothSocket.java:710) W/System.err: 在 android.bluetooth.BluetoothSocket.connect(BluetoothSocket.爪哇：387）

很难在 Pi 设备的日志中找到任何有价值的东西，但我确实在 btmon 中看到了这一点：

ACL 数据 RX：句柄 128 个标志 0x02 dlen 14 [hci0] 75.711662 L2CAP：命令拒绝 (0x01) ident 5 len 6 原因：请求中的 CID 无效 (0x0002) 目标 CID：0 源 CID：0

我还尝试使用 Android hack 直接使用频道 ID 而不是 UUID 进行连接（基本上跳过了 SDP 查找） - 我使用 sdptool 浏览本地获得了频道 ID，这导致了同样的错误。

在彻底尝试了不同的事情之后，我转而尝试将手机用作蓝牙从设备而不是设备。在这里，我看到了更多的成功，但仍然没有按预期工作：pybluez 的 discover_devices 没有报告任何设备，尽管电话和 bluetoothctl 都显示设备已配对。但是，如果我在 bluetoothctl 中看到的设备地址中硬编码，我实际上可以连接。

我确信蓝牙配置出了问题，可能是 bluez 或 pybluez 的版本，但我找不到其他人报告过这类问题。我注意到我正在使用蓝牙服务上的兼容模式开关（否则它根本不起作用）。我相信 Bluez 版本是 5.43。

有没有人见过这样的事情？对解决这些问题有什么建议（不同版本的 bluez 等）？

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我最终确实解决了这个问题，但我不确定是哪个改变做到了：

  1. 我将波特率降低到 115200。
  2. 我在固件闪存中将其切换为经典蓝牙。
  3. 我禁用了蓝牙睡眠。

这三个更改之一必须成功

ret = esp_bt_controller_enable(ESP_BT_MODE_CLASSIC_BT);
if (ret != ESP_OK) {
    ESP_LOGE(tag, "Bluetooth Controller initialize failed: %s", esp_err_to_name(ret));
    return;
}

ret = esp_bt_sleep_disable();
if (ret != ESP_OK) {
    ESP_LOGE(tag, "Bluetooth Sleep Disable Failed: %s", esp_err_to_name(ret));
    return;
}
于 2019-09-11T02:20:18.023 回答