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我想知道如何在 Unity 上使用 MRTK 获取 WMR 控制器位置和旋转。

场景：对象被控制器之一（左/右）拾取，对象将跟随控制器的位置和旋转。

当前状态

我可以触发抓取/拾取事件并验证惯用手（R/L）。这是我的基本代码示例：

public class WeaponControl : MonoBehaviour, IMixedRealityInputHandler
{
    private Handedness pickedHand;
    private bool isPickedUp = false;

    public void OnInputDown(InputEventData eventData)
    {
        if(eventData.InputSource.SourceType == InputSourceType.Controller && isPickedUp == false)
        {
            Debug.Log("Left Hand");
            isPickedUp = true;
            pickedHand = eventData.Handedness;
        }
    }

    public void OnInputUp(InputEventData eventData)
    {
        //throw new System.NotImplementedException();
    }

    /// Method on tracking controller below
    ///

}

目标

跟踪所选控制器的位置和旋转

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1 回答 1

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根据您的描述，我建议使用 MRTKv2 提供的 Solver 来实现对象跟随控制器，而不是手动获取控制器的 Position 和 Rotation。在求解器系统中，可以在 SolverHandler 组件中设置引用对象，根据不同的需求选择不同的求解器。更多信息请参见：https ://microsoft.github.io/MixedRealityToolkit-Unity/Documentation/README_Solver.html

于 2019-07-15T06:54:34.333 回答