我有 5 个 ros2 包，每个包包含一个或两个节点。是否可以一次从不同的包启动所有节点？如果可能的话，我该怎么做？是否有任何带有示例的git repo？
提前致谢
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您可能想阅读导致此示例启动配置的教程： https ://github.com/ros2/demos/blob/master/demo_nodes_cpp/launch/services/add_two_ints.launch.py
于 2019-06-12T12:01:11.337 回答