我目前正在为 HoloLens 开发一个 Unity 项目。为此，我使用 HoloToolkit 中的 Spatial Mapping Observer 和 Spatial Mapping Manager。我需要访问空间网格，特别是网格中的顶点。现在我的问题是：
HoloLens 如何处理网格？要访问所有顶点，我需要先循环遍历网格列表，然后遍历每个网格以获取它们。为什么 Spatial Mapping Manager 会为我提供多个网格？
这些顶点在什么坐标系中？如果我想要一个顶点到相机的相对距离，我可以从顶点位置减去世界框架中的相机位置吗？顶点是否在世界框架中？
非常感谢您的宝贵时间！
空间映射网格将自动位于第 31 层，因此您可以使用简单的图层蒙版获得它。
为什么 Spatial Mapping Manager 会为我提供多个网格？
Unity 仅处理最多 ~2^16 个顶点/面的网格，因此当它变得比这更大时，它将被拆分。
这些顶点在什么坐标系中？
据我所知，它们不在任何特殊的坐标系中，只是正常的统一坐标。
如果我想要一个顶点到相机的相对距离，我可以从顶点位置减去世界框架中的相机位置吗？
是的，我认为Vector3.Distance应该可以工作。您可以使用 获取主摄像头的位置Camera.mainCamera.gameObject.transform.position。