我正在研究开发运行 Android 的基于 Tegra 的机器人平台的可能性。为此，我需要能够进行串行、I2C 和可能的 PWM 通信，Tegra 平台是否允许这样做？Android 是否支持访问这种硬件级别的通信？
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我可以推荐 Toradex Colibri 模块。您可以在 Tegra 2 或 Tegra 3 或其他 CPU 之间进行选择
它们有 PWM、I2C、GPIO。
http://www.toradex.com/products/colibri-arm-computer-modules
如果您是学生，您甚至可以免费获得硬件并赢取 20,000 美元 http://www.challenge.toradex.com/
于 2013-04-11T18:07:24.670 回答
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为了与 Android 的硬件进行通信，我建议查看Android Open Accessory Development Kit。这将允许您通过手机的 USB 端口与外部设备（例如Freeduino ）进行通信。除了允许您在不打开手机的情况下让项目工作之外，这通常是阻力最小的路径。
于 2011-07-05T07:29:07.400 回答