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我正在尝试使用 OpenCV 和 Python 测量玻璃通道中的水位。我决定在选定的 ROI 中使用 HaughLines 并找到所述线条的中点,这样我就可以计算出我想要的线条之间的差异,并将其乘以我稍后会得到的设定参考尺寸。到目前为止,我发现线条的部分如下所示:

import cv2
import numpy as np

def midpoint(ptA, ptB, ptC, ptD):
        return ((ptA + ptC) * 0.5, (ptB + ptD) * 0.5)

img = cv2.imread("b2924.JPG")
img = cv2.resize(img, None, fx=3/10, fy=3/10)

r = cv2.selectROI("main", img, False, False)
cropped = img[r[1]:(r[1]+r[3]), r[0]:(r[0]+r[2])]
cv2.destroyWindow("main")

imgray = cv2.cvtColor(cropped, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
edges = cv2.Canny(imgray, 35, 75)

lines = cv2.HoughLinesP(edges, 1, np.pi/180, 75, maxLineGap=1000)

midPoint = []

for line in lines:
    x1, y1, x2, y2 = line[0]
    cv2.line(cropped, (x1, y1), (x2, y2), (0, 0, 255), 1)
    mP = midpoint(x1, y1, x2, y2)
    midPoint.append(mP)

midPoint.sort(key = lambda x: x[1])

img[r[1]:(r[1]+r[3]), r[0]:(r[0]+r[2])] = cropped

print(lines)
print(midPoint)

cv2.imshow("img", img)
cv2.waitKey()
cv2.destroyAllWindows()

根据我选择的图像和 ROI,我发现结果不一致。图像示例以及我选择 ROI 的位置:

在此处输入图像描述

在此处输入图像描述

在此处输入图像描述

在此处输入图像描述

在此处输入图像描述

请注意,通道的底部从胶带到达的地方开始。看起来我几乎找不到那条确切的线,因为它在底部有多么嘈杂。现在,这些没有形态的阈值似乎给出了更好的结果。我也尝试使用sobel导数代替,canny但结果更差。

在这种环境下甚至有可能获得精确的测量结果吗?是编码问题还是改变我拍照的方式或两者兼而有之?将来我可能需要在剧烈湍流期间绘制水剖面图,我是否应该为此简单地远离 OpenCV,因为噪音太大?任何帮助表示赞赏。

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我不会使用该设置投资任何图像处理。

如果你坚持图像处理(如果你只对几个位置的水平感兴趣,你最好使用传统的水平传感器)

将 LED 面板或任何其他类型的均匀背景照明添加到盆的背面。在水中加入染料以获得一些对比。摆脱窗户反射。清洁玻璃。或者使背景变暗,并在水中添加一些东西,使其杂散光或荧光。

您还可以添加漂浮在表面上的东西,这些东西要么是回射的,要么是自发光的。这样,您将获得在图像中很容易检测到的明亮的表面水平指示器。

于 2019-03-22T19:17:20.360 回答