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所以我catkin_make失败并出现错误 AttributeError: 'module' object has no attribute 'Interpreter' 当我搜索解决方案时，我发现问题是包em和empy包之间存在混淆，所以我按照建议继续删除em包，但错误仍然存​​在。

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您需要卸载 em 并安装 empy 包。

pip 卸载 em

点安装 empy

于 2019-03-20T04:49:05.697 回答