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本质上，我希望实现的是一个基于画布的 Web 界面，通过Raspberry Pi来控制Arduino。用例是用户导航到显示画布的位置。然后在移动滑块时，会向 Raspberry Pi 上的Tornado服务器发送一条 websocket 消息。Tornado 然后向 Arduino 发送一条串行消息，改变LED的RGB值。到目前为止一切顺利，在开发人员Raspberry Pi Android HTML5 Realtime Servo Control的文档的帮助下，我已经能够做到这一点。raspberrypi:8080

但是，从 Raspberry Pi 到 Arduino 的通信只是单向的。我希望 Tornado 也可以监视串行端口，以将任何传感器数据返回到前端。这是我不确定如何进行的地方。我能够使用Node.js完成类似的事情，它异步监控 websocket 消息和串行消息。

是否应该生成一个持续监控端口的异步进程？我已经看到了这种解决方案的几个选项。

  1. 有人建议tornado.gen.Task，但是对于单个 HTTP 请求，而不是对于恒定的串行数据。
  2. tornado.ioloop.PeriodicCallback我可以设置为每毫秒检查一次串行数据，但这听起来像是很多开销。
  3. 我还看到了单独的工具，例如Swirl。（根据它的 Github repo ，Swirl 已经过时了）

或者我应该设置一个单独的Python应用程序来监控串行，然后与 Tornado 应用程序进行通信，它可以理解如下所示的内容？

  1. 使用websocket 客户端的 websocket 消息
  2. ZeroMQ（工作示例：pyzmq/examples/eventloop/web.py）

所以有很多选择......有哪些建议和一些理由可以尝试或避免上述任何选项？

这是我拥有和需要添加串行监控的内容：

import tornado.httpserver
import tornado.ioloop
import tornado.options
import tornado.web
import tornado.websocket

from tornado.options import define, options
define("port", default=8080, help="run on the given port", type=int)

class IndexHandler(tornado.web.RequestHandler):
    def get(self):
        self.render('index.html')

class WebSocketHandler(tornado.websocket.WebSocketHandler):
    def open(self):
        print 'new connection'
        self.write_message("connected")

    def on_message(self, message):
        print 'message received %s' % message
        self.write_message('message received %s' % message)

    def on_close(self):
        print 'connection closed'

if __name__ == "__main__":
    tornado.options.parse_command_line()
    app = tornado.web.Application(
        handlers=[
            (r"/", IndexHandler),
            (r"/ws", WebSocketHandler)
        ]
    )
    httpServer = tornado.httpserver.HTTPServer(app)
    httpServer.listen(options.port)
    print "Listening on port:", options.port
    tornado.ioloop.IOLoop.instance().start()
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这是我的 2 美分。我会提倡 Python -> websockets-client 路线。Tornado 服务器软件经过精心设计和调整以处理 Web 客户端请求。让它完成它的工作。任何将其硬塞到另一个角色（如监控本地硬件）的尝试都会导致比（a）设计用于执行此类工作（如 C/C++ 程序）或（b）足够灵活以处理的东西更多的开销这样的任务开销很小（如 Python 脚本）。

相关经验：曾为 Raspberry Pi 和 Arduino 编程。当地机器人俱乐部的官员。

于 2013-01-31T01:03:45.323 回答