我正在做一个项目，我真的需要一些帮助来了解 lego-temp.h 的工作原理。我想做一个while循环，以便在机器人移动时测量温度。当我发现温度高于机器人开始移动之前的温度时，循环将停止。
我发现我可以用那个命令读取温度
LEGOTMPreadTemp(S2,temp);
该命令从传感器读取2，我的温度传感器，并将结果写入一个名为 的变量temp。
我的问题是我找不到如何在机器人移动时读取温度。你可以找到它lego-temp.h，但如果你找不到它\Sample Programs\NXT\3rd Party Driver Library\include，我会把它作为链接发布。
感谢您的时间。:D