math - 根据来自相机的命中矢量找到圆柱体法线

Question

我正在开发一个光线跟踪着色器，该着色器使用 cameraPosition 作为 RayOrigin 来测试从 cameraRays 到半径 R 和中心 C 的圆柱体的命中。圆柱体光线追踪工作正常，但我很难找到命中位置的法线。我想过在圆柱轴上投影cameraToHitPoint（点是圆柱上的命中点）向量，对其进行归一化，但它似乎不起作用。任何想法？谢谢你。