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尝试创建一个算法/代码,以便让我的机器人跟随它当前可以执行的轨道,使用颜色传感器并跟随内部边缘。所以我想知道如何过渡到带有破损部分的轨道,轨道有最大长度为 20 厘米的间隙,并且只在直线部分上。我也有距离传感器可用?有任何想法吗?