我最近购买了一个 Renesas R Car M3 板，它在通过 Yocto 项目构建的嵌入式 Linux 映像上运行。我们目前使用的是 Yocto 3.9.0。我们期待在这个嵌入式 Linux 上实现 ROS 动力学库。Yocto 项目是否支持这些库？如果是这样，是否有任何特殊的过程来安装和运行它们，或者它是否像普通的 Linux 发行版一样工作？
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Yocto 有一个meta-ros层，它增加了对 ROS 的支持。
对于 Kinetic 特定版本的支持， meta-ros层仍然存在一个未解决的问题，该问题已通过以下fork部分修复。
我建议您在这里查看如何创建标准Renesas Yocto BSP和此处查看 ROS。
于 2019-02-23T11:01:31.723 回答