openmodelica - 触发事件在 OpenModelica 中导出/导入的 FMU 中不起作用

Question

我正在尝试将几个模型从 OpenModelica 导出为 FMU 2.0 用于模型交换。

为了检查生成的 FMU，我将它们导入 OpenModelica 并在那里进行模拟。一切都适用于简单的连续系统，例如单个积分器或一阶滤波器的串联。然而，带有触发事件的块，例如标准的 modelica 块“Modelica.Blocks.MathInteger.TriggeredAdd”，在 FMU 中不起作用。它们的输出保持为零，不受输入的影响。似乎我做错了什么，但我不知道到底是什么。请帮助我:) 这是导出模型的示例代码：

model trig_int_sum

Modelica.Blocks.MathInteger.TriggeredAdd triggeredAdd1 annotation(...);  
Modelica.Blocks.Interfaces.IntegerInput u annotation(...);
Modelica.Blocks.Interfaces.BooleanInput u1 annotation(...);   
Modelica.Blocks.Interfaces.IntegerOutput y annotation(...);

equation
connect(y, triggeredAdd1.y) annotation(...);
connect(triggeredAdd1.u, u) annotation(...);
annotation(...);

end trig_int_sum;

Answer 1

由于 Modelica 语言与数值求解器分离，Modelica 中的 FMU 导入效果不佳（诸如此类的数值问题），因此除非使用 Modelica 扩展（并且 OpenModelica 不添加任何扩展，否则导入不能非常精确）能够导入 FMU）。改为在 OMSimulator 中测试 FMU - 它了解 FMU。