我正在使用 PX4 1.8.0 的四旋翼无人机
我想编写一个python脚本，根据一些输入，使无人机向特定方向移动（例如向右、向左、向上移动5米等）或使无人机移动到特定的gps位置。我需要做一些非常互动的事情，这就是为什么任务不适合我的需要。
我尝试使用pymavlink/dronekit，既使用simple_goto（）等特定命令，也使用message_factory或command_long_send直接发送mavlink消息，但没有结果。我还在px4凉亭模拟器上进行了一些测试，结果与无人机相同
只有少数命令有效，例如 simple_takeoff() 或 command_long_send 和 MAV_CMD_NAV_TAKEOFF。
有人有想法让这架无人机以交互方式移动吗？如果您提供一些示例或指南，将不胜感激:)
非常感谢