我正在尝试使用 OSM 数据在 ROS 中规划路线，并使用 Python 在 Rviz 中显示结果。到目前为止，我的结果如下：
由 Rviz 中显示的算法计算的正确路径：
现在，我需要创建一个标记或遵循这条突出显示的路径的东西（模拟一辆在上面行驶的汽车）。
我的项目的想法是模拟一辆在正确路径上行驶的汽车，如果汽车在移动时因为任何原因（我可能会故意通过代码表明汽车偏离了）而驶向另一条街道，则再次执行该算法以重新规划从汽车所在位置到同一最终位置的路线。
有什么办法可以模拟在rviz中移动的汽车？
我非常感谢您的贡献！