unity3d - 与 Vector3.ProjectOnPlane 等效的 Unity 着色器 (hlsl)

Question

在 Unity (hlsl) 的着色器中，我正在寻找一种将矢量（float3 或 float4）投影到给定平面法线方向的平面上的方法。我需要的是与 Unity 的 Vector3.ProjectOnPlane 函数等效的东西： https ://docs.unity3d.com/ScriptReference/Vector3.ProjectOnPlane.html

Answer 1

如果您的平面法线向量已归一化：

inline float3 projectOnPlane( float3 vec, float3 normal )
{
    return vec - normal * dot( vec, normal );
}

如果不是：

inline float3 projectOnPlane( float3 vec, float3 normal )
{
    return vec - normal * ( dot( vec, normal ) / dot( normal, normal ) );
}

相同的公式，取决于 GPU 型号和驱动程序版本，可能更快或更慢：

inline float3 projectOnPlane( float3 v, float3 n )
{
    float3 r;
    r.x = n.y * n.y * v.x + n.z * n.z * v.x - n.x * n.y * v.y - n.x * n.z * v.z;
    r.y = n.x * n.x * v.y - n.x * n.y * v.x - n.y * n.z * v.z + n.z * n.z * v.y;
    r.z = n.x * n.x * v.z - n.x * n.z * v.x + n.y * n.y * v.z - n.y * n.z * v.y;
    return r / dot(n, n);
}