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我想在这个设备上使用 socketCAN 定期发送一条消息

我创建了一个小脚本来实现这一点，如下所示：

import os
import time

msg = "1FF#FFFFF00000000000"

os.system("sudo slcand -o -c -f -s6 /dev/serial/by-id/*CANtact* can0")
os.system("sudo ifconfig can0 up")
os.system("sudo ifconfig can0 txqueuelen 1000") # this does not help

start = time.time()
while True:
    if round(time.time() - start, 1) % 60 == 0.:
        print(str(int((time.time() - start) / 60)) + " minutes")
    os.system("cansend can0 " + msg)
    time.sleep(0.1)

我已经在做一些研究，发现对于某些人来说，设置txqueuelen. 但是，这对我没有帮助。此脚本的输出如下所示：

0 minutes
1 minutes
[...]
15 minutes
16 minutes
18 minutes
write: No buffer space available
write: No buffer space available
write: No buffer space available
write: No buffer space available
write: No buffer space available
write: No buffer space available
[and so on]

设备在该错误发生之前停止发送这些消息。输入和输出流量的 LED 指示灯会在错误消息出现前大约 10 秒到几分钟停止闪烁。此外，我无法在接收方阅读任何内容。缓冲区填满所需的时间变化很大，从几分钟到几小时不等。不过通常在 10-20 分钟内。

我曾想过可能有类似接收缓冲区的东西，因为我从未从中读到它只是填满。但我不知道这是否真的如此，也不知道如何测试它或如何刷新缓冲区或重置它或其他什么。我只需要发送我的消息。我不关心其他任何事情。

之后唯一的解决方案是重新启动为设备供电的 Raspberry Pi。

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ifconfig-parameters 需要在调出链接之前设置，但是在设置参数之前调出链接。所以我不确定当你运行脚本时你实际上有一个 1000 的 txqueuelen。您ifconfig can0可能的输出显示了这一点。

尝试切换 ifconfig 命令的顺序。

代替：

os.system("sudo ifconfig can0 up")
os.system("sudo ifconfig can0 txqueuelen 1000")`

做：

os.system("sudo ifconfig can0 txqueuelen 1000")
os.system("sudo ifconfig can0 up")

我个人还会添加一个命令，以便在脚本结束时关闭 can0。

于 2018-09-20T17:01:16.993 回答