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我想从 Axis IP 摄像机接收校正图像或校正图像。我找到了一个 可以做到这一点的 ros 发行版https://github.com/ros-drivers/axis_camera 。

但我不知道如何在 ubuntu PC 上使用它。试图实现它并失败了。

我想知道是否有人知道我可以用来下载相机参数或纠正这些参数的python API。

我看到他们提供 VAPIX API,但我还没有找到如何下载这些相机参数及其存储方式。任何信息表示赞赏。

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